تأسست جمعية آباء لرعاية الأيتام بمنطقة عسير في الثاني والعشرين من شهر رمضان لعام 1429هـ تحت رعاية صاحب السمو الملكي الأمير فيصل بن خالد أمير منطقة عسيرسابقأ ومستشار خادم الحرمين الشريفين حالياً, برؤية إستراتيجية بأن لا يبقي يتيم ولا أرملة في منطقة عسير دون رعاية أو كفالة.

و خلال فترة وجيزة تم بفضل الله افتتاح ثلاثة عشر فرعاً في كل من :

 أبها,خميس مشيط , سراة عبيدة , ظهران الجنوب , مربه ,الفرشة ,الربوعة ,أحد رفيدة , طريب , النماص , تنومة , بلقرن,رجال ألمع