تأسست جمعية آباء لرعاية الأيتام بمنطقة عسيرفي الثاني والعشرين من شهر رمضان لعام 1429هـ تحت رعاية صاحب السمو الملكي الأمير فيصل بن خالد أمير منطقة عسير ورئيس مجلس إدارة الجمعية برؤية إستراتيجية بأن لا يبقي يتيم ولا أرملة في منطقة عسير دون رعاية أو كفالة.
و خلال فترة وجيزة تم بفضل الله افتتاح ثلاثة عشر فرعاً في كل من :
خميس مشيط , سراة عبيدة , ظهران الجنوب , مربه ,الفرشة ,الربوعة ,أحد رفيدة , طريب , النماص , تنومة , سبت العلاية,رجال ألمع